Cannelloni à la viande et béchamel

Émincez très finement l' échalote et l'ail et faites-les revenir dans l'huile d'olive à feu doux dans une casserole ,ajouter les tomates et laisser mijoter doucement à découvert sur feu doux en remuant jusqu'à ce que les tomates fondent et forment une sauce épaisse ,ajouter le concentré.
Ajouter- y le boeuf haché et faire cuire jusqu'à ce que le boeuf soit presque cuit, saler et poivrer , laisser mijoter doucement sur feu ,ajouter le thym et le laurier et saisissez quelques minutes en remuant de temps en temps. 
Diminuer le feu et laisser cuire en remuant jusqu'à ce que la sauce épaississe.  Assaisonner de sel et poivre au goût.
Dans une petite casserole, verser le lait, le beurre et la farine tamisée.
Mettre sur feu moyen en fouettant sans arrêt jusqu'à ébullition du lait (n'ayez crainte au début on va voir des grumeaux mais continuer à fouetter jusqu'à ce que le beurre fonde).
La sauce va commencer à s’épaissir et être lisse.
Préchauffez le four à 210°C(thermostat 7) . 
A l'aide de la poche à douille, farcissez les cannellonis de préparation à la viande poser les dans un plat a gratin .
Etaler la sauce béchamel sur les cannellonis afin de les recouvrir complètement.
Recouvrez l'ensemble de gruyère râpé et cuire au four ,jusqu'à ce que les cannellonis soient bien chauds et la surface gratinée.
A la sortie du four laisser reposer pendant 10 minutes.